全站仪 型号:D
D系列全站仪使C系列（SET2C）全站仪的升级产品采用了更为先进的测距系统及测角系统。体积更小、精度更高、稳定性更强、重量轻、速度快、效率高。
·普通棱镜良好气象条件下最大测程可达5，000米。（SET21D）
·随机赠送CP01AR（含连接件CP01S）特殊微型棱镜。测程可达4，000米。强烈推荐用户在测量范围内使用CP01AR特殊微型棱镜，以保证较高精度。(SET21D)
·快速稳定的测量。在连续精测模式下测距时间仅为每次1.6秒。粗测模式下的测距时间为每次0.8秒。跟踪测量模式下的数据更新速度为每次0.3秒。
·采用独创的先进光学系统。信号由物镜中部发射，并由周围部分均等的接收。因此测量不会被测物体倾斜的影响。这不同于普通的物镜半边发射信号，另半边接收的测量模式。
·简便实用、界面友好的测量程序已经被预装入仪器。
·可连接广受用户好评的SDR电子手簿。
·各式反射片、反射耙的应用，使测量工作简便、灵活。
·双面全字母数字键盘，大显示屏，根据需要自由排列式功能菜单。
·防水等级为IEC标准IPX4，突如其来的阵雨不会影响仪器工作。
·消耗电量极低，一节电池保证仪器连续测角、测距达8.5小时。一天工作依赖一节电池即可完成。
| 型号 | SET21D | SET22D | |
| 望远镜 | 放大倍率 | 30× | |
| 测角部 | 1 1 | ||
| 最小显示 | H&V | 0.5"/1" | |
| 精度 | H&V | 2" | |
| 补偿器 | 自动双轴补偿器，补偿范围±3’ | ||
| 测距部 | 1 | 1 1 | |
| 测距范围 | RS90N-K反射片 | 250m | 120m |
| CP01AR特殊微型棱镜* | — | 4,000m | |
| 一个AP01棱镜* | 5,000m | 2，700m | |
| 三个AP01棱镜* | - | 3，500m | |
| 最小显示 | 精测 | 0.001m | |
| 精度 | AP01棱镜 | ±（2+2×10ˉ6·D）mm | |
| CP01AR特殊微型棱镜 | ±（2+1.5×10ˉ6×D）mm | ||
| 反射片 | ±（3+3×10ˉ6×D）mm | ±（4+3×10ˉ6×D）mm | |
| 其他 | 1 | ||
| 键盘 | 双面字母数字键盘 | ||
| 数据内存 | 内存 | 约3，000点 | |
| 重量 | 带电池 | 5.6kg | 5.8kg |
