单轴小体积微机械陀螺仪 型号：ADIS16100
ADIS16100是一款MEMS角速率陀螺，它利用模拟设备表面微机械处理技术，使该低价格角速率传感器带有集成串行接口。SPI接口的数据与当陀螺正面放置时的角速率成比例。同时，一个外部的电阻能被用于降低比例因子，一个外部的电容能被用于降低带宽。两个外部的引脚用来输入模拟信号，一个附加输引脚提供精确电压参考输出。
特点：完全角速率陀螺、Z-轴响应，SPI数字输出接口，宽频抗高振动，2000g冲击耐受力，内部温度传感器输出，绝对角速率输出，5V单电压操作，8mmX8mmX5mm封装
应用：平台稳定，平台稳定、导航、惯性测量单元IMU，
详细参数：Ta = 25°C, Vcc = 5 V, 角速率 = 0°/s, 除非其他工作情况给予注明。
|
参数 |
条件 |
ADXRS16100ABG |
单位 | ||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 | |||
|
灵敏度 |
顺时针旋转是正的输出 |
||||
|
动态范围 |
全范围参考输出范围 |
±300 |
°/s | ||
|
初始化 |
25摄氏度 |
3.75 |
4.1 |
4.45 |
mV/°/s |
|
全温度范围 |
VS = 4.75 V to 5.25 V |
3.75 |
4.45 |
mV/°/s | |
|
非线性度 |
0.15 |
% of FS | |||
|
噪音性能 | |||||
|
速率噪音密度 |
0.1Hz到1Hz F=100Hz |
0.33 0.075 |
°/s/√Hz | ||
|
频率响应 | |||||
|
3dB带宽（用户可选） |
40 |
Hz | |||
|
初始零位 |
2.3 |
2.50 |
2.7 |
V | |
|
线性加速度影响 |
任意轴 |
0.2 |
°/s/g | ||
|
电压灵敏度 |
VCC = 4.75 V to 5.25 V |
1 |
°/s/V | ||
|
温度传感器 | |||||
|
Vout在 298°K |
2.50 |
V | |||
|
比例因子 |
与绝对温度成正比 |
8.4 |
mV/°K | ||
|
2.5V参考电压 | |||||
|
电压值 |
2.45 |
2.5 |
2.55 |
V | |
|
温度漂移 |
5.0 |
mV | |||
|
数字输出 | |||||
|
输出高电压（VOH） |
ISOURCE=200uA |
VDRIVE-0.2 |
V | ||
|
输出低电压（VOL） |
ISINK=200uA |
0.4 |
mV | ||
|
电源供电 | |||||
|
VCC |
4.75 |
5 |
5.25 | ||
|
VDRIVE |
2.7 |
5.25 | |||
