惯性测量单元 型号:XW IMU7100
XW IMU7100惯性测量单元,具有价格低、性能高等特点,该产品可测量三个轴的加速度参数,用于动态运动中的定位、导航和测量。它的设计采用高可靠和高质量的MEMS加速度表和光纤陀螺,通过专业的技术和专利算法达到了最优性能。XW IMU7100采用嵌入式加固设计,具有抗冲击、抗振动、防尘、耐温等特点。广泛用于:飞行器、稳定平台、天线控制、车辆定位、GPS组合导航、船舶动态测量、采矿测井、集装箱跟踪等方面。
主要技术参数
物理参数 |
重量 |
908g |
尺寸 |
128mm×108mm×108mm |
电源 |
8~24VDC,0.5A,5W@10VDC |
启动时间 |
<1s |
陀螺 |
偏差重复性 |
<0.02°,1ó |
随机漂移 |
<6°/hr/Hz1/2(0.1°/hr1/2) |
比例因子稳定性 |
<0.5%,1ó |
偏差变化 |
<0.1°/s,1ó(-20℃~+70℃) |
非垂直度 |
<0.1° |
耦合灵敏度 |
<0.5% |
带宽 |
>200Hz,增益-3dB |
加速度计 |
偏差重复性 |
<2mg, 1ó |
随机漂移 |
<0.3m/s/Hr1/2 |
比例因子稳定度 |
0.2%,1ó |
偏差变化 |
<5mg,1ó(-20℃~+70℃) |
非垂直度 |
<0.1° |
耦合灵敏度 |
<1% |
带宽 |
>200Hz,增益-3dB |
工作范围 |
角速度 |
±360°/s |
加速度(可选) |
±2g, ±5g, ±10g |
输出速率 |
180Hz@38400波特率 |
可靠性 |
10k小时MTBF |
输入/输出 |
RS-232串口 |
环境 |
温度 |
-40℃~+70℃工作 |
震动 |
3g@20-2000Hz |
冲击 |
100G |
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