航迹/姿态测量系统 型号：BJ177
1 产品介绍
航迹/姿态测量系统是为需要对运动载体的位置、姿态、时间等数据采集而设计的一套高性价比的多维数据测量系统；它实现了载体的三维定位数据、三维角度数据、三维加速度、三维速度以及时间数据的实时测量及数据传送，完成对远距离目标载体空间动态数据的实时测量和监控。
2 系统概述
航迹/姿态测量系统是由卫星定位、姿态传感器、数据采集器、无线数据传输设备、地面监控站等组成，实现载体的数据采集和无线数据传送以及地面监控显示等一系列功能，同时在系统设计中采用了积木式设计思路，对用户提出的特殊需求可以进行方便的扩充。
3 硬件系统
硬件系统共有三部分组成，移动单元、通信设备和监控中心组成。
各个设备之间采用串行口进行相互连接，保证设备之间的数据交换。
4 软件平台
软件平台主要由操作系统、数据采集接收软件、显示软件以及人机界面软件等组成；
5 技术特点
5.1 定位精度
单机定位精度： 15m ；
伪距差分精度： 1~3m ；
RTK 定位精度： 1~2cm ；
5.2 姿态测量精度
俯仰角 : -90.0 ----- +90.0 度 精度 ± 0.5 度
滚转角 : -180.0 ----- + 180.0 度 精度 ± 0.5 度
航向角 : 0 ---- 360.0 度 精度 ± 0.7 度
空间 : X,Y,Z 方向 磁场强度值 ± ± 2 高斯
功耗 : ＜ 10 mA ，可长时间电池供电
启动快，无长期漂移
5.3 加速度测量精度
空间 : X,Y,Z 方向 动，静 态加速度值 精度 0.001g
5.4 速度测量精度
单机定位模式： 0.2m/s;
差分定位模式： 0.02m/s;
5.5 时间测量精度200ns
5.6 适用范围
• 姿态参照
• 航空、船舶实际航向
• 电子罗盘、浮标和水下装置的定位
• 钻井设备 远程动力运载工具的导航
5.7 环境适应性
• 工作温度： -30 ℃ ~60 ℃（可以根据用户的实际需求进行产品设计，保证用户在各种不同工作环境下的应用）
• 存储温度： -40 ℃ ~80 ℃
6 技术特点
• 姿态测量和卫星导航的高度集成；
• 13 个动态测量数据，满足大部分的应用需求；
• 体积小、精度高，移动设备具有多种型号，高、中、低档产品，实现系统最佳的性价比。
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